Přímo nad Biskupicemi se nachází pravěké hradisko, které bylo díky svému tvaru nazváno „Hrubé kolo“. hradisko má tvar elipsy(80x90m) a je obehnáno příkopem. Nízký val je na rozdíl od středověkých hradisek nahozena na vnější stranu příkopu. Archeologové bohužel dodnes nemají jasno, ze které doby tato stavba pochází. Pravděpodobně zde však sídlil lid jevišovické kultury, který val vystavěl proti častím nájezdům nepřátel. Archeologické nálezy v této lokalitě jsou nepatrné, byly zde objeveny například dva malé hliněné střípky.
Sochu vytvořil neznámý autor vytesán kolem roku 1767. Sv. Jan Nepomucký (mezi 1340 a 1350 v Pomuku, dnešním Nepomuku - 20. března 1393 v Praze) byl generální vikář pražské arcidiecéze a mučedník katolické církve, jeden z českých zemských patronů.Tato socha dříve stávala na trianglu u lihovaru v roce 1993 byla přestěhována na nové místo do středu obce.
Než byl postaven Biskupický zámek, stávala na jeho místě tvrz. Biskupickou tvrz nechali postavit bratři Volfart a Jan Planknarovi z Kynšperka v letech 1493 - 1505. Na místě staré zpustlé tvrze dal Vojtěch Libštejnský z Kolovrat v letech 1713 - 1716 postavit nynější zámek. V letech 1874 - 1945 byl zámek v držení Thurn - Taxisů. V roce 1945 přešel zámek do státní správy, kde sloužil po deset let mnoha účelům (ONV Mikulov, ČSD, KRAS Chornice). Roku 1955 sem byla přestěhována škola z č.p. 11 (stará škola).Tento zámek je nyní v soukromém vlastnictví. 
Kostel se v naší obci nacházel již v dávných časech středověku. Do roku 1775 to prý byl malý gotický chrám, zasvěcen jako dnes sv. Petrovi a Pavlovi. Stál také na stejném místě, avšak byl obklopen hřbitovem. Na hřbitově se údajně nacházela rovněž kaple s malým oltářem, zasvěcená sv. Trojci. Hřbitov byl v roce 1822 z hygienických důvodů zrušen a přemístěn za obec.
